1. AGV-nin əsasları: Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitələrinə Giriş

1.1 Giriş

Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitəsi (AGV) əvvəlcədən proqramlaşdırılmış bir yolu və ya təlimatlar dəstini izləyə bilən mobil robotdur və 24V litium batareyası AGV-də istifadə olunan məşhur batareya seriyasıdır. Bu robotlar adətən istehsal və logistika tətbiqlərində istifadə olunur, burada onlardan materialları, komponentləri və hazır məhsulları bir müəssisə daxilində və ya fərqli yerlər arasında daşımaq üçün istifadə edilə bilər.

AGV-lər adətən sensorlar və digər naviqasiya avadanlıqları ilə təchiz olunur ki, bu da onlara ətraf mühitdəki dəyişiklikləri aşkar etməyə və onlara cavab verməyə imkan verir. Məsələn, onlar yollarındakı maneələri aşkar etmək və kurslarını və ya sürətlərini müvafiq olaraq tənzimləmək üçün kameralardan, lazer skanerlərindən və ya digər sensorlardan istifadə edə bilərlər.

AGV-lər, spesifik tətbiq və tələblərdən asılı olaraq müxtəlif formalarda və ölçülərdə ola bilər. Bəzi AGV-lər sabit cığırlar və ya relslər boyunca hərəkət etmək üçün nəzərdə tutulub, digərləri isə daha çevikdir və vəziyyətdən asılı olaraq maneələrin ətrafında hərəkət edə və ya fərqli yollar izləyə bilir.

AGV-lər tətbiqin ehtiyaclarından asılı olaraq geniş çeşiddə müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırıla bilər. Məsələn, onlar xammalı anbardan istehsal xəttinə daşımaq və ya hazır məhsulları istehsal müəssisəsindən paylama mərkəzinə daşımaq üçün istifadə edilə bilər.

AGV-lər xəstəxanalar və ya digər səhiyyə müəssisələri kimi digər tətbiqlərdə də istifadə edilə bilər. Məsələn, onlar tibbi ləvazimatları, avadanlıqları və ya tullantıları insan müdaxiləsinə ehtiyac olmadan bir müəssisə daxilində daşımaq üçün istifadə edilə bilər. Onlar həmçinin pərakəndə satış mühitlərində də istifadə edilə bilər, burada onlar malları anbardan pərakəndə satış mağazasına və ya başqa yerə daşımaq üçün istifadə edilə bilər.

AGV-lər ənənəvi əl ilə material daşıma üsullarına nisbətən bir sıra üstünlüklər təmin edə bilər. Məsələn, onlar insan əməyinə olan ehtiyacı azalda bilər ki, bu da xərcləri azaltmağa və səmərəliliyi artırmağa kömək edə bilər. Onlar həmçinin insanların təhlükəsiz olmadığı ərazilərdə fəaliyyət göstərə bildikləri üçün xəsarət və ya qəza riskini azaltmağa da kömək edə bilərlər.

AGV-lər həmçinin daha çox rahatlıq və miqyaslanma təmin edə bilər, çünki onlar lazım olduqda fərqli tapşırıqları yerinə yetirmək üçün yenidən proqramlaşdırıla və ya yenidən konfiqurasiya edilə bilər. Bu, xüsusilə istehsal və ya logistika mühitlərində vacib ola bilər, burada tələbatdakı və ya məhsul tələblərindəki dəyişikliklər müxtəlif növ material emalı avadanlıqları tələb edə bilər.

Ümumilikdə, AGV-lər müxtəlif sənaye və tətbiq sahələrində səmərəliliyi və məhsuldarlığı artırmaq üçün güclü bir vasitədir. Texnologiya inkişaf etməyə davam etdikcə, gələcəkdə daha da inkişaf etmiş və bacarıqlı AGV-lər görəcəyik ki, bu da bu çox yönlü maşınların imkanlarını və üstünlüklərini daha da artıracaq.

1.2 LIAO Batareyası: Aparıcı AGV Batareya İstehsalçısı

LIAO BatareyasıÇində aparıcı batareya istehsalçısıdır və AGV, robot və günəş enerjisi kimi müxtəlif sahələr üçün etibarlı və peşəkar batareya həlləri təklif edir. Şirkət bir çox tətbiqdə qurğuşun-turşu batareyalarını əvəz etmək üçün LiFePO4 batareyası təmin etməkdə ixtisaslaşıb. Onların məşhur məhsul seriyaları arasında AGV-də geniş istifadə olunan 24V litium batareyası da var. Keyfiyyətə və müştəri məmnuniyyətinə sadiq qalaraq, Manly Battery etibarlı batareya həlləri axtaran müəssisələr üçün etibarlı tərəfdaşdır.

2. AGV-də 24v litium batareyasının texniki xüsusiyyətlərinin təhlili

2.1 24v litium batareyasının doldurulması və boşaldılması cərəyanının xüsusiyyətləri

AGV litium batareyalarının doldurma və boşaltma cərəyanı əsasən sabitdir və bu, faktiki iş şəraitində ani davamlı yüksək cərəyanlara məruz qala bilən elektrik nəqliyyat vasitələrindən fərqlənir. AGV litium batareyası ümumiyyətlə qoruma gərginliyinə çatana və doldurma dayandırılana qədər 1C-dən 2C-yə qədər sabit cərəyanla doldurulur. AGV litium batareyasının boşaltma cərəyanı boşaldılmamış və yüklənmiş cərəyanlara bölünür və maksimum yüklənmiş cərəyan adətən 1C boşalma sürətindən çox deyil. Sabit ssenarilərdə, AGV-nin işçi doldurma və boşaltma cərəyanı, yük tutumu dəyişmədikcə, əsasən sabitdir. Bu doldurma və boşaltma rejimi əslində faydalıdır24v litium batareya,xüsusilə litium dəmir fosfat batareyalarının istifadəsi, xüsusən də SOC-nun hesablanması baxımından.

2.2 24v litium batareyasının doldurma və boşaltma dərinliyinin xüsusiyyətləri

AGV sahəsində 24v litium batareyasının doldurulması və boşaldılması adətən "dayaz doldurulma və dayaz boşalma" rejimində olur. AGV avtomobili tez-tez işlədiyindən və doldurulma üçün sabit bir vəziyyətə qayıtmalı olduğundan, boşalma prosesi zamanı bütün elektrik enerjisini boşaltmaq mümkün deyil, əks halda avtomobil doldurma vəziyyətinə qayıda bilməz. Adətən, elektrik enerjisinin təxminən 30%-i sonrakı elektrik enerjisi tələbatının qarşısını almaq üçün saxlanılır. Eyni zamanda, əmək səmərəliliyini və istifadə tezliyini artırmaq üçün AGV avtomobilləri adətən sürətli sabit cərəyan doldurulmasını tətbiq edir, ənənəvi litium batareyaları isə "sabit cərəyan + sabit gərginlik" doldurulmasını tələb edir. AGV litium batareyalarında sabit cərəyan doldurulması yuxarı hədd qoruma gərginliyinə qədər aparılır və avtomobil avtomatik olaraq batareyanın tam doldurulduğunu müəyyən edir. Lakin əslində "polyarizasiya" problemləri "yalançı gərginlik"in yaranmasına səbəb ola bilər ki, bu da batareyanın doldurma qabiliyyətinin 100%-nə çatmadığı deməkdir.

3. Qurğuşun turşusu batareyaları əvəzinə 24V litium batareyaları ilə AGV səmərəliliyinin artırılması

AGV tətbiqləri üçün batareya seçərkən nəzərə alınmalı bir neçə amil var. Ən vacib qərarlardan biri 24V litium batareyası, yoxsa 24V qurğuşun turşusu batareyasından istifadə etməkdir. Hər iki növün öz üstünlükləri və çatışmazlıqları var və seçim tətbiqin spesifik tələblərindən asılı olacaq.

24V 50Ah lifepo4 batareyası kimi 24V litium batareyalarının ən əhəmiyyətli üstünlüklərindən biri onların daha uzun ömrüdür. Litium batareyaları qurğuşun-turşu batareyalarından daha çox dəfə doldurula və boşaldıla bilər ki, bu da onları batareyanın uzun müddət ərzində çox istifadə olunacağı ehtimal olunan AGV tətbiqləri üçün ideal seçim edir.

Litium batareyalarının digər bir üstünlüyü onların daha yüngül çəkisidir. AGV-lər nəqliyyat vasitəsini və daşıdığı hər hansı bir yükü hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər güc təmin edə bilən batareya tələb edir, lakin nəqliyyat vasitəsinin manevr qabiliyyətini pozmamaq üçün batareya da yüngül olmalıdır. Litium batareyaları adətən qurğuşun turşusu batareyalarından daha yüngüldür və bu da onları AGV-lər üçün əla seçim edir.

Çəki ilə yanaşı, doldurma müddəti də nəzərə alınmalı digər vacib amildir. Litium batareyaları qurğuşun-turşu batareyalarından daha sürətli doldurula bilər, bu da AGV-lərin daha çox istifadə və daha az doldurma vaxtı sərf etməsi deməkdir. Bu, məhsuldarlığı artıra və dayanma müddətini azalda bilər.

Boşalma əyrisi, AGV tətbiqləri üçün batareya seçərkən nəzərə alınmalı digər vacib amildir. Boşalma əyrisi, batareyanın boşalma dövrü ərzindəki gərginliyini ifadə edir. Litium batareyaları qurğuşun turşusu batareyalarına nisbətən daha düz boşalma əyrisinə malikdir, bu da gərginliyin boşalma dövrü ərzində daha sabit qalması deməkdir. Bu, daha ardıcıl performans təmin edə və AGV elektronikasına zərər vurma riskini azalda bilər.

Nəhayət, texniki xidmət digər vacib məsələdir. Qurğuşun-turşu batareyaları litium batareyalarından daha çox texniki xidmət tələb edir ki, bu da batareyanın ömrü boyu sahiblik xərclərini artıra bilər. Digər tərəfdən, litium batareyaları adətən texniki xidmət tələb etmir ki, bu da vaxta və pula qənaət etməyə imkan verir.

Ümumilikdə, 24V litium batareyasından istifadənin bir çox üstünlükləri var, məsələn,24V 60Ah lifepo4 batareyası,AGV tətbiqlərində. Onların ömrü daha uzun, daha yüngül, daha sürətli doldurulur, boşalma əyrisi daha düzdür və daha az texniki xidmət tələb edir. Bu üstünlüklər batareyanın ömrü boyunca performansın, məhsuldarlığın və xərc qənaətinin yaxşılaşmasına səbəb ola bilər və bu da onları AGV tətbiqləri üçün əla seçim halına gətirir.

"Daha aşağı yükləmə və dayaz boşaltma" yükləmə və boşaltma rejimi litium-ion batareyalarının xidmət müddətini uzatmaq üçün faydalıdır. Bununla belə, litium dəmir fosfat batareya sistemi üçün zəif SOC alqoritminin kalibrlənməsi problemi də mövcuddur.

2.3 24v litium batareyasının xidmət müddəti

Litium dəmir fosfat batareyaları uzun xidmət müddətinə malikdir, batareya elementlərinin tam doldurma və boşalma dövrlərinin sayı 2000 dəfədən çoxdur. Bununla belə, batareya blokundakı dövrlərin sayı batareya elementlərinin tutarlılığı və cərəyan istilik yayılması kimi məsələlərə əsasən azalır ki, bu da gərginlik və struktur dizaynı, eləcə də batareya blokunun prosesi ilə sıx bağlıdır. AGV litium batareyalarında "dayaz doldurma və dayaz boşalma" rejimində dövr ömrü tam doldurma və boşalma rejimindəkindən xeyli yüksəkdir. Ümumiyyətlə, doldurma və boşalma dərinliyi nə qədər dayaz olarsa, dövrlərin sayı bir o qədər çoxdur və dövr ömrü də SOC dövr intervalı ilə sıx bağlıdır. Məlumatlar göstərir ki, batareya blokunun tam doldurma və boşalma dövrü 1000 dəfə olarsa, 0-30% SOC intervalında (30% DOD) dövrlərin sayı 4000 dəfədən, 70%-dən 100%-ə qədər SOC intervalında (30% DOD) dövrlərin sayı isə 3200 dəfədən çox ola bilər. Göründüyü kimi, dövr ömrü SOC intervalı və boşalma dərinliyi DOD ilə sıx bağlıdır və litium-ion batareyalarının dövr ömrü də temperatur, doldurma və boşaltma cərəyanı və ümumiləşdirilə bilməyən digər amillərlə sıx bağlıdır.

Nəticə olaraq, AGV litium batareyaları mobil robotların əsas komponentlərindən biridir və litium batareyalarının mobil robotlara daha yaxşı xidmət göstərə bilməsi üçün onların iş xüsusiyyətlərini müəyyən etmək və litium batareyalarının istifadəsi haqqında anlayışımızı gücləndirmək üçün onları, xüsusən də müxtəlif robotların fərqli istifadə ssenariləri ilə birlikdə dərindən təhlil etməli və başa düşməliyik.