1. AGV-nin əsasları: Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələrinə giriş

1.1 Giriş

Avtomatlaşdırılmış idarə olunan avtomobil (AGV) əvvəlcədən proqramlaşdırılmış yolu və ya təlimatlar toplusunu izləyə bilən mobil robotdur və 24V litium batareya AGV-də istifadə olunan məşhur batareya seriyasıdır.Bu robotlar adətən istehsal və logistika proqramlarında istifadə olunur, burada onlar materialların, komponentlərin və hazır məhsulların bir obyekt boyunca və ya müxtəlif yerlər arasında daşınması üçün istifadə edilə bilər.

AGV-lər adətən sensorlar və digər naviqasiya avadanlığı ilə təchiz edilir ki, bu da onlara ətraf mühitdəki dəyişiklikləri aşkar etməyə və onlara reaksiya verməyə imkan verir.Məsələn, onlar yollarında olan maneələri aşkar etmək üçün kameralar, lazer skanerləri və ya digər sensorlardan istifadə edə və kurslarını və ya sürətlərini müvafiq olaraq tənzimləyə bilərlər.

AGV-lər xüsusi tətbiqdən və tələblərdən asılı olaraq müxtəlif forma və ölçülərdə ola bilər.Bəzi AGV-lər sabit yollar və ya cığırlar boyunca hərəkət etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, digərləri isə daha çevikdir və vəziyyətdən asılı olaraq maneələrin ətrafında hərəkət edə və ya müxtəlif yolları izləyə bilər.

AGV-lər tətbiqin ehtiyaclarından asılı olaraq geniş spektrli müxtəlif vəzifələri yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırıla bilər.Məsələn, onlar xammalın anbardan istehsal xəttinə daşınması və ya hazır məhsulların istehsal müəssisəsindən paylama mərkəzinə daşınması üçün istifadə oluna bilər.

AGV-lər xəstəxanalar və ya digər səhiyyə müəssisələri kimi digər tətbiqlərdə də istifadə edilə bilər.Məsələn, onlar tibbi ləvazimatları, avadanlıqları və ya tullantıları insan müdaxiləsinə ehtiyac olmadan bütün müəssisə boyunca daşımaq üçün istifadə edilə bilər.Onlar həmçinin malları anbardan pərakəndə mağazaya və ya başqa yerə daşımaq üçün istifadə oluna bilən pərakəndə satış mühitlərində istifadə oluna bilər.

AGV-lər materialla işləmənin ənənəvi əl üsulları ilə müqayisədə bir sıra üstünlüklər təmin edə bilər.Məsələn, onlar insan əməyinə ehtiyacı azalda bilər ki, bu da xərcləri azaltmağa və səmərəliliyi artırmağa kömək edə bilər.Onlar həmçinin yaralanma və ya qəza riskini azaltmağa kömək edə bilər, çünki insanlar üçün təhlükəsiz olmaya bilən yerlərdə fəaliyyət göstərə bilərlər.

AGV-lər həmçinin daha çox çeviklik və miqyaslılıq təmin edə bilər, çünki lazım olduqda müxtəlif vəzifələri yerinə yetirmək üçün yenidən proqramlaşdırıla və ya konfiqurasiya edilə bilər.Bu, tələbat və ya məhsul tələblərindəki dəyişikliklərin müxtəlif növ materialların daşınması avadanlığını tələb edə biləcəyi istehsal və ya logistika mühitlərində xüsusilə vacib ola bilər.

Ümumiyyətlə, AGV-lər müxtəlif sənaye və tətbiqlərin geniş spektrində səmərəliliyi və məhsuldarlığı artırmaq üçün güclü vasitədir.Texnologiya irəliləməyə davam etdikcə, çox güman ki, biz bu çox yönlü maşınların imkanlarını və üstünlüklərini daha da təkmilləşdirərək, gələcəkdə daha da təkmil və bacarıqlı AGV-lər görəcəyik.

1.2 LIAO Batareya: Aparıcı AGV Batareya İstehsalçısı

LIAO batareyasıAGV, robot və günəş enerjisi kimi müxtəlif sənayelər üçün etibarlı və peşəkar batareya həlləri təklif edən Çində aparıcı batareya istehsalçısıdır.Şirkət bir çox tətbiqlərdə qurğuşun-turşu akkumulyatorlarını əvəz etmək üçün LiFePO4 akkumulyatorunu təmin etmək üzrə ixtisaslaşmışdır.Onların məşhur məhsul seriyaları arasında AGV-də geniş istifadə olunan 24V litium batareyadır.Keyfiyyətə və müştəri məmnuniyyətinə sadiqliyi ilə Manly Battery etibarlı batareya həlləri axtaran müəssisələr üçün etibarlı tərəfdaşdır.

2. AGV-də 24v litium batareyasının texniki xüsusiyyətlərinin təhlili

2.1 24v litium batareyasının doldurulması və boşaldılması cərəyanı xüsusiyyətləri

AGV litium batareyalarının doldurulması və boşaldılması cərəyanı əsasən sabitdir, bu, faktiki iş şəraitində anlıq davamlı yüksək cərəyanlarla qarşılaşa bilən elektrik nəqliyyat vasitələrindən fərqlənir.AGV litium batareyası qoruma gərginliyinə çatana və doldurulma dayandırılana qədər ümumiyyətlə 1C-dən 2C-ə qədər sabit cərəyanla doldurulur.AGV litium batareyasının axıdılması cərəyanı boşaldılmış və yüklənmiş cərəyanlara bölünür, maksimum yüklənmiş cərəyan adətən 1C boşalma sürətindən çox deyil.Sabit ssenarilərdə, AGV-nin yükgötürmə və boşaltma cərəyanı, yükləmə qabiliyyəti dəyişmədiyi halda, əsasən sabitdir.Bu doldurma və boşaltma rejimi əslində faydalıdır24v litium batareya,xüsusilə litium dəmir fosfat batareyalarının istifadəsi üçün, xüsusən də SOC hesablanması baxımından.

2.2 24v litium batareyanın doldurulması və boşaldılması dərinliyi xüsusiyyətləri

AGV sahəsində 24v litium batareyanın doldurulması və boşaldılması adətən “dayaz şarj və dayaz boşalma” rejimində olur.AGV avtomobili tez-tez işlədiyindən və doldurulması üçün sabit vəziyyətə qayıtmalı olduğundan, boşalma prosesi zamanı bütün elektrik enerjisini boşaltmaq mümkün deyil, əks halda avtomobil doldurma vəziyyətinə qayıda bilməz.Tipik olaraq, elektrik enerjisinin təxminən 30%-i sonrakı elektrik tələbatının qarşısını almaq üçün saxlanılır.Eyni zamanda, əmək səmərəliliyini və istifadə tezliyini yaxşılaşdırmaq üçün AGV avtomobilləri adətən sürətli sabit cərəyanla doldurulmasını qəbul edir, ənənəvi litium batareyaları isə “sabit cərəyan + sabit gərginlik” doldurulmasını tələb edir.AGV litium batareyalarında sabit cərəyan doldurulması yuxarı həddi qoruma gərginliyinə qədər həyata keçirilir və avtomobil avtomatik olaraq batareyanın tam doldurulduğunu müəyyən edir.Əslində, "qütbləşmə" problemləri "yanlış gərginliyin" görünüşünə səbəb ola bilər, bu da batareyanın doldurma qabiliyyətinin 100% -ə çatmadığını göstərir.

3. Qurğuşun turşusu batareyaları əvəzinə 24V litium batareyaları ilə AGV səmərəliliyinin artırılması

AGV tətbiqləri üçün batareyanın seçilməsinə gəldikdə, nəzərə alınmalı bir neçə amil var.Ən kritik qərarlardan biri 24V litium batareya və ya 24V qurğuşun turşusu batareyasından istifadə etməkdir.Hər iki növün öz üstünlükləri və mənfi cəhətləri var və seçim tətbiqin xüsusi tələblərindən asılı olacaq.

24V 50Ah lifepo4 batareya kimi 24V litium batareyaların ən əhəmiyyətli üstünlüklərindən biri onların daha uzun ömür sürməsidir.Litium akkumulyatorlar qurğuşun turşusu akkumulyatorlarından dəfələrlə çox doldurula və boşaldıla bilər ki, bu da onları batareyanın uzun müddət ərzində çox istifadə oluna biləcəyi AGV tətbiqləri üçün ideal seçim edir.

Litium batareyaların başqa bir üstünlüyü onların daha yüngül çəkisidir.AGV-lər avtomobili və onun daşıdığı istənilən yükü hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər güc təmin edə bilən batareya tələb edir, lakin avtomobilin manevr qabiliyyətinə xələl gətirməmək üçün batareya həm də yüngül olmalıdır.Litium batareyalar adətən qurğuşun turşulu akkumulyatorlardan daha yüngüldür, bu da onları AGV-lər üçün əla seçim edir.

Ağırlığa əlavə olaraq, doldurma vaxtı nəzərə alınmalı başqa bir kritik amildir.Litium akkumulyatorları qurğuşun turşulu akkumulyatorlardan çox daha sürətli doldurula bilər, yəni AGV-lər istifadəyə daha çox vaxt sərf edə bilər və şarj üçün daha az vaxt sərf edə bilər.Bu, məhsuldarlığı artıra və dayanma müddətini azalda bilər.

Boşaltma əyrisi AGV tətbiqləri üçün batareya seçərkən nəzərə alınmalı olan digər vacib amildir.Boşaltma əyrisi boşalma dövrü ərzində batareyanın gərginliyinə aiddir.Litium batareyaları qurğuşun turşusu akkumulyatorlarına nisbətən daha düz boşalma əyrisinə malikdir, yəni boşalma dövrü ərzində gərginlik daha sabit qalır.Bu, daha ardıcıl performans təmin edə və AGV elektronikasının zədələnmə riskini azalda bilər.

Nəhayət, baxım başqa bir kritik məsələdir.Qurğuşun turşusu akkumulyatorları litium batareyalardan daha çox texniki xidmət tələb edir ki, bu da batareyanın ömrü boyu sahiblik dəyərini artıra bilər.Litium batareyaları isə adətən texniki xidmət tələb etmir, bu da vaxta və pula qənaət edir.

Ümumiyyətlə, 24V litium batareyadan istifadə etməyin bir çox üstünlükləri var, məsələn24V 60Ah lifepo4 batareya, AGV tətbiqlərində.Onlar daha uzun ömürlüdür, daha yüngüldür, daha sürətli doldurulur, daha düz boşalma əyrisinə malikdir və daha az texniki xidmət tələb edir.Bu üstünlüklər batareyanın işləmə müddəti ərzində təkmilləşdirilmiş performans, məhsuldarlıq və xərclərə qənaətlə nəticələnə bilər ki, bu da onları AGV tətbiqləri üçün əla seçimdir.

Litium-ion batareyalarının xidmət müddətini uzatmaq üçün “daaz şarj və dayaz boşalma” doldurma və boşaltma rejimi faydalıdır.Bununla belə, litium dəmir fosfat batareya sistemi üçün zəif SOC alqoritminin kalibrlənməsi problemi də var.

2.3 24v litium batareyanın xidmət müddəti

Litium dəmir fosfat batareyaları uzun xidmət müddətinə malikdir, batareya hüceyrələrinin tam doldurulması və boşaldılması dövrlərinin sayı 2000 dəfədən çoxdur.Bununla belə, batareya paketindəki dövrlərin sayı gərginlik və struktur dizaynı, eləcə də batareya paketinin prosesi ilə sıx əlaqəli olan batareya hüceyrəsinin tutarlılığı və cari istilik yayılması kimi məsələlərə görə azalır.AGV litium batareyalarında "dayaz doldurma və dayaz boşalma" rejimində işləmə müddəti tam doldurma və boşalma rejimində olduğundan xeyli yüksəkdir.Ümumiyyətlə, doldurma və boşaltma dərinliyi nə qədər dayaz olarsa, dövrlərin sayı bir o qədər çox olar və dövrün ömrü də SOC dövrü intervalı ilə sıx bağlıdır.Məlumatlar göstərir ki, bir batareya paketinin tam doldurulması və boşaldılması dövrü 1000 dəfə olarsa, 0-30% SOC intervalında (30% DOD) dövrlərin sayı 4000 dəfədən çox ola bilər və 70% -də dövrlərin sayı. 100% SOC intervalı (30% DOD) 3200 dəfədən çox ola bilər.Görünür ki, dövrün ömrü SOC intervalı və boşalma dərinliyi DOD ilə sıx bağlıdır və litium-ion batareyalarının dövriyyə müddəti də temperatur, şarj və boşalma cərəyanı və ümumiləşdirilə bilməyən digər amillərlə sıx bağlıdır.

Nəticə olaraq, AGV litium batareyaları mobil robotların əsas komponentlərindən biridir və biz onların əməliyyat xüsusiyyətlərini müəyyən etmək və litium haqqında anlayışımızı gücləndirmək üçün, xüsusən də müxtəlif robotların müxtəlif istifadə ssenariləri ilə birlikdə onları dərindən təhlil etməli və başa düşməliyik. litium batareyaların mobil robotlara daha yaxşı xidmət göstərə bilməsi üçün batareyadan istifadə.